Zoon van predikant Florentius Camper en Sara Geertruida Ketting. Hij trouwde 1756 met Johanna Bourboom. Na tien jaar in Groningen trad Camper op verzoek van zijn vrouw terug, ook om zich over de opvoeding van zijn zoons te ontfermen. Ze gingen in Franeker wonen. In Groningen vindt men nog steeds de Petrus Campersingel achter de faculteit Geneeskunde. Camper was lid van vele genootschappen en maatschappijen en publiceerde een stortvloed aan verhandelingen en brieven.
Biografisch portaal: 01149629